Các con lăn theo cơ chế 4D có xoay các góc khác nhau và nắn, bóp, ấn những góc độ không giống nhau bên trên khung người. Nhờ sự nâng cấp này mà những con cái lăn có khả năng thực hiện nay những bài bác mas sa shiatsu của https://zenwriting.net/s4fwczt728/1-05my