Pluma: Parte que se extiende y permite la manipulación de la carga. No es un sistema independiente, sino un componente, que puede operar por si solo pero incluye muchas limitaciones y suele ser poco escalable. Articula sobre la parte superior del principal o sobre los brazos extensibles del primero; https://tarot-bizum33210.howeweb.com/38614384/camion-grua-con-pluma-things-to-know-before-you-buy